graver cnc shield v3, imprimante 3D, A4988, panneau d’extension pour Arduino

II.UNOEt moduleIOCorrespondance entre le port de présentation

Les besoins de base de la commande du moteur pas à pas d’autres broches sont dans la machine à graver, ou3DQuand l’imprimante a été utilisée, ici nous ne faisons pas de détail,IOIl correspond à la figure ci-dessus.

Carte d’extension UNO

8 pouces (activation du moteur pas à pas, actif faible)

7. Z.DIR (contrôle de direction de l’axe Z)

6 Y.DIR (contrôle de direction de l’axe Y)

5 X.DIR (contrôle de direction de l’axe X)

4 Z. Étape (commande pas à pas de l’axe Z)

3. Étape Y. (commande pas à pas de l’axe Y)

2 X. Étape (commande pas à pas de l’axe X)

// Voici une procédure de contrôle de moteur pas à pas simple,

# Définir EN 8 // activation du moteur pas à pas, actif faible

# Définir X_DIR 5 // axe X moteur pas à pas contrôle de direction

# Définir Y_DIR 6 // contrôle de direction du moteur pas à pas de l’axe y

# Définir le contrôle de direction du moteur pas à pas Z_DIR 7 // axe z

# Définir X_STP 2 // contrôle pas à pas de l’axe x

# Définir Y_STP 3 // contrôle pas à pas de l’axe y

# Définir Z_STP 4 // contrôle pas à pas de l’axe z

/*

// Fonction: fonction de pas: pour contrôler la direction du moteur pas à pas, le nombre de pas.

// Paramètres: commande de direction dir, broche DIR correspondant au moteur pas à pas, broche pas à pas correspondant au moteur pas à pas, pas à pas de quelques pas

// Pas de valeur de retour

*/

Pas de vide (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int step)

{

Écriture numérique (dirPin, dir);

Délai (50);

Pour (int i = 0; i

Écriture numérique (stepper pin, haut);

Delaymicrosecondes (800);

Écriture numérique (stepper pin, LOW);

Delaymicrosecondes (800);

}

}

Configuration vide () {// le moteur pas à pas utilisé dans la broche IO est réglé pour sortir

PinMode (X_DIR, sortie); pinMode (X_STP, sortie);

PinMode (Y_DIR, sortie); pinMode (Y_STP, sortie);

PinMode (Z_DIR, sortie); pinMode (Z_STP, sortie);

PinMode (EN, sortie);

Écriture numérique (EN, faible);

}

Boucle vide () {

Pas (faux, X_DIR, X_STP, 200); // tour d’inversion du moteur d’axe X, 200 pas pour le cercle

Pas (faux, Y_DIR, Y_STP, 200); // tour d’inversion du moteur de l’axe y, 200 pas pour le cercle

Pas (faux, Z_DIR, Z_STP, 200); // tour d’inversion du moteur de l’axe z, 200 pas pour le cercle

Délai (1000);

Pas (vrai, X_DIR, X_STP, 200); // le moteur de l’axe X est transféré tour, 200 pas à cercle

Pas (vrai, Y_DIR, Y_STP, 200); // le moteur de l’axe y est transféré tour, 200 pas à cercle

Pas (vrai, Z_DIR, Z_STP, 200); // le moteur de l’axe z est transféré tour, 200 pas à cercle

Délai (1000);

}